NSK開發(fā)用于超聲心動圖機(jī)器人的球形平行連桿致動器
2023-04-10 10:46:30
NSK開發(fā)的“球形平行連桿致動器”已被世界上第一個遠(yuǎn)程超聲心動圖機(jī)器人“Orizuru”所采用，該機(jī)器人由早稻田大學(xué)（東京新宿區(qū)）開發(fā)，可在坐姿下執(zhí)行超聲心動圖。
心臟病是主要死亡原因之一，早期發(fā)現(xiàn)和治療對心臟病很重要，為了早期檢測心臟病，早稻田大學(xué)巖田博也實驗室正在開發(fā)機(jī)器人，使用集成了人工智能技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療（遙控）系統(tǒng)，可以在沒有專業(yè)設(shè)備的地方（如便利店）輕松進(jìn)行超聲心動圖檢查。
在在該機(jī)器人的開發(fā)過程中，主要挑戰(zhàn)之一是在獲取超聲心動圖圖像時機(jī)器平穩(wěn)運動。NSK的球形平行連桿致動器用于移動和操縱Orizuru超聲探頭，并通過再現(xiàn)技術(shù)人員通過遠(yuǎn)程控制操作的探頭的平穩(wěn)運動，有助于精確的超聲心動圖圖像采集。
在不移動探頭尖端的情況下，從不同角度進(jìn)行超聲心動圖測量，球形平行連桿致動器是實現(xiàn)這種運動的機(jī)構(gòu)，并且與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可以更容易地控制探頭姿態(tài)角，這將提高圖像精度，有助于設(shè)備的小型化，并縮短成像時間。